Существительные от глагола копать - копание и копка. Существительное от глагола выкапывать - выкапывание.
Полагаем, что достаточно хотя бы в одном из значений слова кусок смысловой связи (общего компонента смысла) с глаголом кусать, чтобы признать слова однокоренными и выделить корень -кус-.