Мягкое произношение предпочтительно.
Действительно, здесь возможны разночтения. Снять их поможет контекст. Если контекста нет, а автору важно избежать двоякого толкования, предложение лучше перестроить.
Имя Ара склоняется по модели папа: папы Ары, папе Аре, папу Ару и т. д.
Возможны варианты. Наиболее употребительный: пиво на розлив.
См. в Словаре трудностей.