Написание зависит от смысла: кабачок тушёный с помидорами = тушёный кабачок плюс помидоры (помидоры не имеют отношения к процессу тушения); кабачок, тушенный с помидорами = кабачок, который тушили вместе с помидорами.
Пшенный и пшено - однокоренные слова. Пшеница и пшено - этимологически родственные слова.
Ударение падает на У (см. в словарях).
Если нужно подчеркнуть, что пиломатериал сушили, можно написать сУшенный.
Запятая не требуется.