Эти сочетания корректны и зафиксированы в словаре.
Верно: прыгнуть с тарзанки.
Оба варианта возможны.
Запятую ставить не нужно. При интонационном выделении возможна такая расстановка знаков препинания:
Школа в принципе готова принять - и принимает - формирование творческих способностей в качестве заказа.