В большинстве значений это взаимозаменяемые синонимы, но у глагола прочитать есть значение, которого нет у глагола прочесть: Провести какое-либо время за чтением. Прочитать всю ночь.
Эти глагольные формы равноправны.
Да, это равноправные варианты.
Нормативные словари не отмечают разницы в стилистической окраске глаголов прочитать и прочесть.
Оба варианта правильны – прочитать и прочесть.
Эти формы равноправны.
Верны оба варианта.