Запятая не нужна.
Верно: Переступая, словно робот, ватными ногами со ступеньки на ступеньку, я сумел преодолеть два лестничных пролета.
Этот оборот не требует обособления запятыми.
Если части сложносочиненного предложения имеют общий обособленный член (судя по переписке) и соединены союзом и, то запятая между частями не ставится. Верно: Так как, судя по переписке, Вы дама высокого полета и злой смех — главная черта вашей поэзии...