Вместо запятой и тире следует поставить двоеточие: Пожилому человеку удобно по ней прогуливаться: без лишних ступенек, подъемы и спуски пологие...
Корректно: на аллее (находиться), по аллее (прогуливаться).
Корректно: на Зеленой улице (жить), по Зеленой улице (прогуливаться).