См. в электронном толково-словообразовательном словаре (окно «Искать на Грамоте»).
Нет, наречие априори не требует обособления.
Корректно: "Лада-Приора".
Беспрецедентный - не имеющий прецедента в прошлом, небывалый.
В форме глагола зализали два суффикса: суффикс глагола -а- (в лингвистике его называют также тематическим гласным) и суффикс прошедшего времени -л-. В форме припри (пов. накл. глагола припереть) – суффикс повелительного наклонения -и- (иногда эту морфему считают окончанием).