Такого глагола не существует. Есть глагол прильнуть 'нежно прижаться к кому-чему-либо; припасть к чему-либо, приникнуть'.
Слова причухнуть нет в словарях русского литературного языка. Это означает, что употребление данного слова никак не регламентируется.