Правильно: придется.
Запятая в подобного рода конструкциях, состоящих из глагола быть, найти, остаться, вопросительно-относительного местоимения или наречия (кто, что, где, куда и др.) и неопределенной формы другого глагола, не ставится: есть на что посмотреть, есть к чему стремиться, не нашла что сказать, осталось на что жить и т. д.
Слова прибраться и убраться в значении "сделать уборку" можно использовать в разговорной речи.
Это верная пунктуация: Надо немного прибраться, учитывая, что скоро придут гости.