Возможные формулировки: совершить самоубийство, покончить с собой, покончить жизнь самоубийством.
Употребительны варианты: заточить, наточить, поточить, отточить карандаш (но: отточенный карандаш в значении "предельно острый").
Вопрос здесь исключительно в устоявшейся норме, иных ограничений нет.
Иногда просто необходимо немного помолчать, подумать и, посмотрев по сторонам, перейти дорогу.