Да, мягкий знак пишется в повелительном наклонении глагола: плачь, поплачь, поплачьте.

Корректно: МИД отозвал.

Котлашане.

Слово пол здесь лишнее. Возможные варианты: держите вещь горизонтально и держите вещь параллельно полу.

Да, эта фамилия склоняется (и мужская, и женская).

Оба варианта корректны, однако есть нюансы в значении. Форма множественного числа сказуемого показывает, что  в роли подлежащего выступает всё сочетание, т. е. действие приписывается двум равноправным субъектам. Форма единственного числа указывает на то, что подлежащим является только слово мама, а слово ребенком выступает в роли дополнения, обозначая лицо, сопутствующее производителю действия (т. е. ребенка ведут гулять, он в данном случае не является самостоятельным субъектом действия).

См. в «Письмовнике».

Оба варианта верны.