Перед словом можно никакие знаки не нужны.
Верно: умение достигать поставленных целей.
Правильно с запятой: Надумал, куда поступать будешь?
Это вопрос не по адресу.
Верно: достигать результатов.
Правильно: достигать (чего?) своих целей.
Глагол собираюсь стоит в форме настоящего времени.