Правильно: скорая помощь, машина скорой помощи, станция скорой помощи.
Корректно: машина скорой помощи.
Может быть, помочь чем-то? Каков контекст?
Предпочтительно склонять фамилию тренера без выпадения гласной: нет Знарока, к Знароку и т. д.
Возможные варианты: просить кого-либо о помощи, просить кого-либо помочь, просить чьей-либо помощи, просить у кого-либо помощи.