Словари рекомендуют различать:
Русское словесное ударение
погружённый, -ён, -ена, -ено,-ены; погружённая в жидкость пластина; погружённый в задумчивость человек
Возможны оба варианта, выбираете Вы.
Лучше: ...посадили на корабль.
Пунктуация верна.
Такое написание корректно.
Правил, регламентирующих ударение, в русском языке нет.