Корректно: машина скорой помощи.
Правильно: скорая помощь, машина скорой помощи, станция скорой помощи.
Корректно: Отпуск не скоро.
Корректно: работать в скорой помощи (= в организации), на скорой помощи (= на автомобиле скорой помощи, чаще в разговорной речи); в первом семестре.
Верно: Акт о выполненных пунктах... Форма слова предписание зависит от того, сколько предписаний (одно или несколько) дала комиссия.