Верно без предлога "в".
Верно: достигнув отметки в 37,51 рубля. Или: 37 рублей 51 копейку.
Предпочтительно: две другие отметки.
Обе фразы правильны, но у них разное значение. Первая означает, что отметка отсутствует, вторая – что отметка есть. Выберите нужную в зависимости от смысла.