Правильно: шестиосевой и 6-осевой.
Запятая в этом случае не ставится.
Фразу вполне можно произнести с тоном уверенности. Если такой тон соответствует замыслу автора текста, то запятую ставить не нужно.
Запятая перед и который не нужна. Но зачем запятая после слова факт?