Правильно: шестиосевой и 6-осевой.
Запятая в этом случае не ставится.
Фразу вполне можно произнести с тоном уверенности. Если такой тон соответствует замыслу автора текста, то запятую ставить не нужно.
Возможный вариант: Альпинисты полезли наверх — каждый по своему маршруту. Продвижение шло медленно, так как скала была отвесной и, чтобы её покорить, требовалось значительное время.
Приведите, пожалуйста, предложение полностью, так как смысл высказывания не вполне ясен.