Форма стукаешь существует, однако употребляется гораздо реже, чем стучишь. Кроме того, глаголы стукать и стучать несколько различаются по значению.
Правильно с запятой: Надумал, куда поступать будешь?
Глагол собираюсь стоит в форме настоящего времени.
Запятая не нужна.
Обособление не требуется.
Постановка тире возможна, но не обязательна. Дефис стоит правильно.