Корректное согласование: проконтролировано устранение нарушений.
Верно: Небольшие улучшения и устранение ошибок.
Сочетание восстановление исправности не ошибочно. Так написать можно.
Оснований для постановки запятой нет. Устранение, приезд - существительные.