Эти аббревиатуры пишутся прописными буквами: ОСАГО (обязательное страхование автогражданской ответственности), КАСКО (комплексное автомобильное страхование, кроме ответственности).
В аббревиатуре ОСАГО ударение падает на А.
Запрет относится к аббревиатурам, пишущимся полностью или частично прописными (большими) буквами. Поэтому, например, слово завкафедрой переносить можно, а вот ОСАГО – нельзя.
В русском языке действует так называемый закон ритмического равновесия, согласно которому ударение стремится к центру слова.