Лучше так. Стремились подражать: хорошо одевались, проводили отпуск на даче...
Запятая не нужна.
Правильно:
Когда Иоганнес подрос, он начал обучаться игре на фортепиано и теории музыки у Отто Косселя.
Это просторечные варианты, их не следует использовать.