Оба варианта корректны.
Фамилия Лазо (как и прочие фамилии на -О) не склоняется.
Если иноязычная фамилия сопровождается мужским и женским именем, то она обычно сохраняет форму единственного числа. Корректно: Сергея и Юлии Скрипаль.
Если Марина — это жена Сергея, то верно: Дом жены Сергея Марины и дочери Светы шести лет.
Такая пунктуация возможна.
Смысл фразы неясен, мы затрудняемся "написать это предложение правильно".