Первая часть сложных слов вело... пишется слитно: велопешеходная дорожка.
В этом предложении пунктуация вариативна. См. ответ на вопрос № 282603.
Ворона: белая ворона, ворона в павлиньих перьях, попасть(ся) как ворона в суп, пуганая ворона.
Обычай, связанный с дорогой: присесть на дорожку (присесть и немного посидеть перед отъездом).