Да, правильно: порют. Обратите внимание на терминологию: глаголы не склоняются, глаголы спрягаются.
Грамматических ошибок нет. Может быть, поработать над стилем, если Вас не устраивает "разговорность" фразы?
Сочетание напарить котлет корректно. У слова напарить словарями фиксируется значение ‘паря, приготовить в каком-л. количестве’.