Правильно: напОены (причастие от глагола напоить: лошади напоены) и напоенЫ (полны, насыщенны чем-либо).
Корректны оба варианта: напОим и напоИм. Четких правил постановки ударения в русском языке нет. В спорных случаях следует воспользоваться словарями.
Предпочтительно: напоИм и допустимо в разговорной речи напОим.