Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
Сочетание Москва-река пишется через дефис, при этом первую часть названия можно склонять, но можно и оставить несклоняемой.
Оба варианта верны, но значение глаголов немного различается. Подробнее см. в словарях.
Глагол насыпать со словом суп (в традиционном значении этого слова) не сочетается; суп можно только налить. Сочетание насыпать суп теоретически возможно, если речь идет о сухой смеси, которую необходимо залить кипятком (так называемые быстрые супы).