Лучше: восприятие.
Нужен дефис: радиально-осевые нагрузки.
Такая пунктуация возможна, но для однозначного ответа нужен полный контекст.
Верно: мини-экскаватор-погрузчик.
Знаки препинания расставлены верно, запятая после при этом не требуется.
Корректно: ...требующих физической нагрузки.