Запятая ставится.
Да, у слова чучело есть формы множественного числа. Это просто набитые чучела – правильно.
1. Это не вводная конструкция.
2. Может быть, просто убрать это слово?
Оба варианта верны.
Выбор прилагательного осуществляется в зависимости от значения. Общее значение: цвета песка, коричневато-желтый (песчаный/песочный медведь). Различие в значениях: песочное тесто (о тесте и изделиях из него) и песчаная почва (состоящий из песка, несущий песок, покрытый песком). В приведенном примере: игрушка набита песком.