Выделение постопозитивного определения обязательно: мышца, поднимающая лопатку.
Терминологически корректно: икроножная мышца.
Верно написание с одной Н.
Правильно дефисное написание. См. словарную фиксацию в орфографическом словаре.
Правильно: икра, но во множественном числе: икры.