Оба варианта верны.
Эту фамилию нужно склонять.
Р. п. - Голенока, д. п. - Голеноку и т. д. По желанию обладателя фамилии возможно склонение с выпадением гласной: Голенка, Голенку и т. д.
Склонение без выпадения гласного всегда предпочтительно, т. к. фамилии выполняют юридическую функцию. Но окончательное решение принимает носитель фамилии.
Запятая не требуется.
Место ударения в фамилии определяет ее носитель, поэтому о правильном ударении нужно спрашивать у него. Или справиться в энциклопедии, если сведения о носителе фамилии в ней представлены.
Не только может, но и должна склоняться. По законам русской грамматики склоняются все мужские фамилии, оканчивающиеся на согласный (кроме фамилий на -ых, -их типа Черных, Долгих). Несклонение мужской фамилии Ленок неправильно. А вот женская фамилия Ленок не склоняется.
Ерша, Мельника.
Фамилия склоняется. Правильно: Елене Дубине.
