Склонять нужно только мужскую фамилию.
Фамилия Малаха склоняется, правильно: Малахи Ирины, Малахе Ирине и т. д.
Вариативно: машет и махает.
Предпочтительно склонение без выпадения гласной: Макареца, Макарецу и т. д.
Название автодороги - Московское малое кольцо, Малое бетонное кольцо. В иных случаях верно написание малое бетонное кольцо (ср.: большое железное кольцо).
Правильно: Западные Малые Зондские острова.
В данном случае постановка запятой уместна.