Правильно.
Да, это ошибка. Нормативно: снЯло (но снялА).
Корректно: Только в прошлом, XX веке на долю нашей страны выпало множество различных испытаний.
Правильно: снЯло, подралИсь и допустимо подрАлись. Пожалуйста, используйте для проверки ударения электронные словари, размещенные на нашем портале (окно «Проверка слова»). Для проверки вводите в поисковую строку начальную форму слова (т. е. в данном случае – снять, подраться).
Нет, у глагола грясти 'наступать, приближаться' нет форм прошедшего времени.
Может быть, поэтому он так рьяно принялся за работу.