Это не однокоренные слова.
См. здесь.
Верно: рубленая телятина с луком и специями.
Верно в зависимости от смысла: картофель, печенный с грибами и луком (= картофель, который пекли с грибами и луком); картофель печеный с грибами и луком (= печеный картофель + грибы и лук).