Написание строчными буквами корректно.
Правильно: шестиосевой и 6-осевой.
Запятая нужна: То левой, то правой лапой медведь запихивал хворост в берлогу.
Верно: 1/2 доля в праве общей долевой собственности на квартиру.
Ударение падает на первый слог.