Слово стерка уместно в разговорной речи. Как стилистически нейтральное нужно использовать слово ластик.
В словарях зафиксированы два разговорных слова-синонима: ластик и стёрка.
Правильно: колпачки – 2 шт., ручки – 5 шт., ластик – 2 шт. или колпачки – 2 шт.; ручки – 5 шт.; ластик – 2 шт.
Слово стерка маркируется словарями как разговорное. Нейтрально - стирательная резинка, ластик.
Стилистически нейтрально: резинка для стирания, стирательная резинка. Разговорные названия – ластик, стёрка. Эти слова также приводят как пример различий в речи москвичей и петербуржцев. Москвичи говорят ластик, петербуржцы – стёрка.