В словарях зафиксированы два разговорных слова-синонима: ластик и стёрка.
Слово стерка уместно в разговорной речи. Как стилистически нейтральное нужно использовать слово ластик.
Слово стерка маркируется словарями как разговорное. Нейтрально - стирательная резинка, ластик.
Правильно: колпачки – 2 шт., ручки – 5 шт., ластик – 2 шт. или колпачки – 2 шт.; ручки – 5 шт.; ластик – 2 шт.