Кенгуровый, кенгуриный (в окне «Искать на Грамоте» можно набрать кенгур*).
Это существительное двуродовое (мужской и женский грамматический род).
Воспользутесь окном «Искать на Грамоте» на нашем портале.
Корректно: карман кенгуру.
Сочетание существительного кенгуру с глаголом в форме женского рода возможно. Несколько нормативных словарей характеризуют кенгуру как существительное общего рода, то есть и мужского, и женского.