Верно: незаплавленный кратер.
Тогда так: в двадцатиоднокилометровом.
Можно так: для систем с количеством камер от нескольких десятков до нескольких тысяч.
Поставленная Вами запятая нужна.
Название сосуда для вина – кратер, с ударением на последнем слоге.
Предложение лучше разбить на два сложноподчиненных: Ранее звонил Роман по поводу заказа, сказал, что уточнит относительно поступления этих камер. Мне не принципиально, насколько долго ждать. Части сложноподчинённых предложений разделяются запятой.
Нормативное сокращение от мегапиксель – Мпк (см.: Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. – 4-е изд., испр. и доп. – М., 2012).