Не ищите во всем логику. Сложившаяся литературная норма: молоть, но мелю, мелет, мелют.
В поэтической речи отклонения от литературной нормы нередки. Однако сама по себе постановка вопроса "можно ли отклониться" нам кажется неверной. Мы не можем санкционировать ошибки.
Верно: молоть кофе - мелю кофе.
Как и раньше: горячий кофе – предпочтительный вариант, отвечающий строгой литературной норме, горячее кофе – вариант, допустимый в непринужденной разговорной речи.
При существительных мужского и среднего рода, зависящих от числительных два, три, четыре, определение, находящееся между числительным и существительным, принимает форму родительного падежа множественного числа: два горячих кофе.
Грамматические характеристики слова кофе не изменились: это несклоняемое существительное.
Верно: мелю (размалываю) кофе.
Лучше: две чашки кофе.
