Вот словарная рекомендация:
Словарь имён собственных
Словари, действительно, фиксируют оба варианта, это означает, что оба допустимы. Важно придерживаться выбранного написания во всем тексте. В БСЭ: Конан Дойл.
Словарная рекомендация: «Собака Баскервилей» (роман А. Конан Дойла).