Д. п. - Козлику.
Дело в том, что собирательные числительные (двое, трое, четверо...) в русском языке имеют ограниченную сочетаемость. Они употребляются не со всеми словами. С существительными мужского рода, обозначающими детенышей животных, собирательные числительные сочетаются, а со словами, обозначающими взрослых животных, – нет. Поэтому пятеро лисят, трое котят, семеро козлят – корректно, а трое котов, семеро козлов (о животных) – ошибка.
Да, это словосочетание корректно.
Выражение некорректно.
Ударение падает на у.
Формально эти глаголы отличаются приставками. Для того чтобы разобраться в смысловой разнице, воспользуйтесь ресурсом «Проверка слова». См. также «Словарь трудностей».