Устойчивое сочетание: молочные реки и кисельные берега. А прилагательное кисейный – от кисея (тонкая, полупрозрачная хлопчатобумажная ткань полотняного переплетения).
Тире может быть поставлено по желанию автора (авторское, интонационное тире).
Пунктуация корректна.