Правильная форма: вертя.
Слова по теперешним временам обычно не выделяются запятыми.
Словарь имён собственных
Стилистически нейтрально и общеупотребительно: дверь автомобиля.
Если ударение падает не на последний слог, то фамилия склоняется.
Следует писать слитно: предпусконаладка.