Верно: пойти в кафетерий.
Приведите, пожалуйста, пример предложения, в котором это сочетание должно быть употреблено. Попробуем отредактировать.
Сочетание стилистически небезупречно, его следует перестроить, например: посмотреть видео о бактериях и вирусах.
Сочетание критерий оценки корректно.
Форма ед. числа возможна. См. словарную фиксацию. Используется, когда речь идет об одном полномочии, напр.: Однако суды общей юрисдикции не наделены полномочием признавать закон субъекта Федерации, противоречащий федеральному закону, недействительным... (Отечественные записки, 2003).
Поставленные Вами запятые нужны.
Ответ на Ваш вопрос есть в «Письмовнике».