Норма литературного языка: компас. Вариант компас характерен для речи моряков.
Верно: установлена 21 камера.
Фразеологизированная часть Я (ты, он и т. д.) что отделяется от остального высказывания запятой: Ты что, вампир?; Он что, с ума сошел?
Правильно: установлена 21 камера.