Предпочтительно согласование во мн. ч.

Первый вариант лучше.

Да, верно дефисное написание: HD-качество.

Поскольку здесь не возникает сомнений, что определение относится ко всем существительным, лучше использовать форму единственного числа: мое детство, отрочество и юность.

Да, нужен дефис: премиум-качество.

Противоречия не видим. Использование формы единственного числа глагола-сказуемого при согласовании с существительным миллиард носит рекомендательный характер. Форма множественного числа в этом случае тоже возможна: Миллиард людей улучшили качество жизни.
В предложении Миллиард людей, которые улучшили качество жизни... придаточное предложение относится к существительному люди, поэтому и союзное слово которые употреблено в форме множественного числа.
Это верно как по смыслу, так и грамматически. 
 

Да, корректны оба варианта: с запятой и с тире.