Правильно слитное написание: воистину.
Слово истина может быть написано с большой буквы, если ему придается особый высокий смысл.
Оба варианта верны.
Используются все три варианта.
Верное написание: глаголющая (глаголать - первое спряжение). Сочетание "глаголющая истина" не фразеологично, в принципе его можно образовать, только смысл не вполне ясен.
Запятая нужна.