Священник исповедует, принимает исповедь, совершает таинство покаяния, выслушивает покаяние...
Верны оба варианта.
Здесь более уместно двоеточие.
Священник идет исповедовать.
Корректно: священник исповедует, принимает исповедь. Эти сочетания (смыслы) Вы имеете в виду?