Корректно: вымакать лужу тряпкой, вымакать всё содержимое.
Эти слова пишутся в соответствии с правилами правописания, при этом согласный З в обоих случаях находится в сильной позиции по глухости - звонкости (т. е. трудностей с правописанием не возникает).
Инфинитив зимовать является обстоятельством цели.
Между частями сложносочиненного предложения ставится запятая.