Норма современного русского языка: идти, прийти.
Ударение падает на окончание: стопа, стопы, стопами. Правильно: прижимайтесь стопами.
Верно без запятых: Пусть желающие идти по верному пути идут...
Первый вариант стилистически нейтральный, второй уместен в народно-поэтической речи.
Идти по мосту – дательный падеж (по чему?).
Синтаксическая связь в словосочетании надеть пальто обозначена в наших ответах как управление неизменяемым словом, то есть всё же управление. То же самое можно сказать и о синтаксической связи в остальных приводимых Вами словосочетаниях.
Корректно: Поэтому надо идти, и идти, и идти.